Una exploración interactiva de la geometría que gobierna la transmisión de movimiento entre dos ruedas dentadas — desde la rodadura pura hasta la ley fundamental del engrane.
Cuatro estudios animados en tiempo real
Estudio I — Rodadura sobre recta
x(θ) = r(θ − sin θ)
y(θ) = r(1 − cos θ)
Estudio II — Rodadura externa
x = (R+r)cos θ − r cos((R+r)θ/r)
y = (R+r)sin θ − r sin((R+r)θ/r)
Estudio III — Rodadura interna
x = (R−r)cos θ + r cos((R−r)θ/r)
y = (R−r)sin θ − r sin((R−r)θ/r)
Estudio IV — Hilo desenrollándose
x = r_b (cos t + t sin t)
y = r_b (sin t − t cos t)
Estudio V — Dos ruedas en contacto
Línea de acción tangente a los círculos base
i = z₂ / z₁ = constante