Marco abc · tres senoides
Lo que ven las bobinas: tres ondas pulsantes desfasadas 120°.
Fase A (0°)
Fase B (120°)
Fase C (240°)
Marco αβ · transformación de Clarke
Tres vectores se suman → uno solo dibuja una circunferencia.
Marco dq · transformación de Park
Sistema rotante solidario al campo. El vector queda inmóvil sobre el eje d.
Tensores en vivo
Aplicaciones lineales que cambian de marco de referencia.
Clarke · abc → αβ
×
⅔·[ 1 −½ −½ ]
⅔·[ 0 √3/2 −√3/2 ]
=
Park · αβ → dq
Invariante
|B| = 1.000 · Bmax
El módulo se conserva en los tres marcos.